Quel est le contrôleur de base d'un quadricoptère ?

C'est l'unité centrale quicontrôle le quadricoptèrele vol de r. Il comprend généralement un microcontrôleur ou un microprocesseur, des capteurs (tels que des accéléromètres, des gyroscopes et parfois des magnétomètres) et des algorithmes de stabilisation et de contrôle.

Cet ensemble de capteurs comprend généralement des accéléromètres et des gyroscopes pour mesurer respectivement l'accélération linéaire et la vitesse angulaire du quadricoptère. Ces mesures sont cruciales pour estimer l'attitude (orientation) du véhicule et contrôler sa stabilité.

Ces dispositifs régulent la vitesse de chaque moteur en fonction des commandes du contrôleur de vol. Ils convertissent les signaux du contrôleur de vol en vitesses de moteur précises, permettant au quadricoptère de manœuvrer en fonction des entrées du pilote ou d'algorithmes de contrôle autonomes.

L'émetteur est l'appareil portatif utilisé par le pilote pour envoyer des commandes de contrôle au quadricoptère. Le récepteur à bord du quadricoptère interprète ces commandes et les transmet au contrôleur de vol.

La batterie fournit de l'énergie électrique aux composants du quadricoptère, notamment les moteurs, le contrôleur de vol et d'autres composants électroniques. Un système de distribution d'énergie garantit que l'énergie de la batterie est distribuée de manière sûre et efficace à tous les composants.

Cela inclut les moteurs et les hélices chargés de générer la portance et de contrôlerle quadricoptèreLe mouvement de dans l'air. Le contrôleur de vol ajuste la vitesse de chaque moteur pour réaliser les manœuvres souhaitées.

Ces composants travaillent ensemble pour stabiliserle quadricoptèreen vol, maintient son orientation et répond aux commandes du pilote ou aux algorithmes de contrôle autonomes. Les contrôleurs avancés de quadricoptères peuvent également intégrer des capteurs supplémentaires, tels que des baromètres pour le maintien de l'altitude ou des modules GPS pour le suivi de position et la navigation.